Наиболее удобны для сна вдвоем те позы, которые комфортны для тел обоих. То, что говорят про обнимания это, конечно, хорошо, и мне самой приятно, когда Любимый обнимает меня во сне (ему тоже когда я его сзади обнимаю), или когда я лежу на его руке какое-то время, закинув на него одну ногу. Но после долгого лежания на руках, ногах, в скрюченном состоянии кому-то из нас двоих это начинает приносить дискомфорт, поэтому, мы через какое-то время взаимного обнимания тел, как правило, отстраняемся и спим каждый на своей половине кровати, что я считаю правильным - и моя шея не перегибается на его руке, и у него рука не затекает. Если я закидываю на него руку, то он передвигает ее ближе к ключицам, потому что, когда она на животе ему дискомфортно. Еще мне нравится ощущать перед сном что-нибудь между ног, можно и ногу мужа, но мне кажется, ему неудобно - у нас надолго такая поза не задерживается. А еще приятно, когда мы чуть касаемся друг друга руками - такой шепот тел)
А так, когда у каждого своё пространство, где ты можешь расположиться поудобнее, на мой взгляд и является самым удобным положением тел. Что бы там ни говорили, каждый из нас имеет разные заболевания, которые сказываются на позе во сне (мой муж спит в основном на спине из-за постоянных проблем с носом, а у меня остеохондроз позвоночника, и удобно в основном спать в позе на боку с подогнутой одной ногой), и эти позы могут мешать партнеру. Поэтому в первую очередь, забота о здоровье друг друга, а потом уже использование тел друг друга в своих интересах)