Чё-то у народа странные представления о простейшей - на уровне шестого класса - задачке по механике.
Значит, так:
1) В условии чётко сказано, что это шарик, и он скатывается. Раз так, то трение никак не равно нулю: при отсутствии трения шарик не скатывался бы, а соскальзывал. И, кстати, то, что это шарик или кубик, не играло бы никакой роли.
2) При расчёте ускорения таки да, необходимо принимать во внимание момент инерции шарика (2/5 mr², не кот чихнул). Это ясно хотя бы из того простого соображения, что кинетическая энергия шарика при его движении - не только поступательная, но и вращательная. А вот исходная потенциальная энергия, в верхней точке (в начале движения), фиксирована. И распределяться ей надо, выходит, на две составляющих. Поэтому линейная скорость шарика в конце движения, да и в любой момент движения, не равна mg?h - она будет меньше.
Какой именно будет эта скорость - сосчитать не штука. Полная кинетическая энергия шарика будет равна 1/2 (mv² + Jω²). Подставляя сюда ω = v/r и J = 2/5 mr², получаем mgΔh = 0,7mv², и скорость v = sqrt(gh/0,7). Без учёта вращательной компоненты энергии было бы, как и для обычного падения, v = sqrt(gh/0,5), то есть больше примерно на 18%.
3) Ну и теперь к ускорению. Коль скоро полная кинетическая энергия скатывающего шарика равна 0,7mv², то изменение этой энергии при изменении скорости на dv равно дифференциалу от этого выражения, то есть 1,4mv*dv. Изменение потенциальной энергии шарика за время dt, соответствующее тому же изменению скорости, равно -mg*dh = -mg*ds/sinα = -(mg/sinα)*v*dt, где α - угол наклона плоскости. Приравнивая изменение кинетической энергии изменению потенциальной, взятому с обратным знаком, не штука получить простенькое ДУ для скорости: 1,4dv = (g/sinα)*dt, откуда a = dv/dt = g/1,4sinα.
Как видим, это ускорение существенно отличается от оного же, но рассчитанного для случая просто соскальзывания без трения (когда в знаменателе был бы просто синус угла наклона, без коэффициента 1,4).
И как видим, шарик таки да, движется при этом равноускоренно, ибо производная скорости - константа. И ускорение его движения в таком эксперименте получить таки да, можно.