Однозначно - понимают! Расскажу реальный случай из своей жизни.
В моей семье жила собака - дог, девочка. Когда я была беременной, она любила положить голову мне на колени, носом к животу, и так лежать подолгу.
Когда семья торжественно вошла в квартиру после появления моего сына, собака, сильно обрадовавшись моему появлению, подошла и сразу стала нюхать ... живот. Обнаружив, что "там" ничего нет, вопросительным взглядом уставилась на нас. Мы ей подносим конверт с новорожденным, гладким по голове, ждём её реакцию. Она просунула нос, обнюхала личико ребёнка и аккуратно попыталась ... лизнуть его.
Потом, когда ребёнок рос, она никому не позволяла в своём присутствии повышать голос на него. Она его "защищала", становясь в стойку на обидчика и огрызаясь лаем. Однако, не соображала, что такой "защитой" могла напугать ребёнка, ведь ее рост и размер нельзя назвать маленькими.
Никто из членов семьи, естественно, не мог подойти к собаке во время приёма пищи. Для моего сына было сделано "исключение", его она не трогала.
Конечно, мы не подпускали ребёнка к такой большой собаке, но к нему она относилась абсолютно по особенному. Она даже приходила к сыну играть с игрушками (маленькие мячики, резиновые игрушки).