Тут нет однозначного ответа, всё зависит от размера города, развитости инфраструктуры и целей поездки.
В границах района проживания, если не нужно нести что-то тяжелое, то я предпочитаю перемещаться пешком, это полезнее для здоровья, экономит время и нервы.
В моём городе очень хорошо развита сеть общественного транспорта, поэтому очень часто пользуюсь им, так как это просто удобнее, и зачастую даже быстрее.
Поскольку велодорожки в городе организованы локально, то перемещаться по городу на велосипеде очень неудобно, да и ехать вдоль городских дорог и вдыхать выхлопные газы совсем не хочется.
Автомобиль использую для поездок за город или по городу в случаях, когда со мной едет несколько человек или для перевозки тяжелых вещей.
Если Вы живете в очень маленьком провинциальном городе размеренной жизнью, то велосипед Вам будет, наверное, удобнее. В более-менее крупном городе велосипед годится лишь, на мой взгляд, для поездок по какому-нибудь парку, лесополосе, но уж точно не как вид транспорта для перемещения из одной точки в другую, это неудобно, и, увы, опасно для здоровья и жизни.