Чем отличаются? Да всем! Попробую "объяснить на пальцах".
Вся наша нервная система делится на центральную (в центре, значит главная) и периферическую (находится на периферии, подальше от центра).
Центральная - это головной и спинной мозг, а все остальное отходящее от них - периферическая.
Периферическая все чувствует и сообщает центральной, а сама центральная практически и чувствовать не умеет. Так любой хирург вам скажет, что когда режут часть головного мозга - обезболивать его не нужно, поэтому и находится головной мозг в черепе, а для спинного свой футляр.
Благодаря нашей такой совершенной нервной системе мы многое чувствуем: не только когда нас бьют, давят, щипают, но и легкое поглаживание, дуновение ветерка, бег муравья по пальцу.
Есть теория, что динозавры вымерли не из-за похолодания, а как раз из-за своей несовершенной нервной системы: травоядный ел листья с дерева и не видел и не чувствовал, что хищник жевал ему хвост в это время.
Периферическая нервная система напоминает корни дерева: крупные нервы делятся на средние, средние разветвляются на маленькие, маленькие на мельчайшие и так - до каждого органа, мышцы, до каждой клеточки нашего тела доходит нервное окончание. Возьми иголку и уколи себя - и везде почувствуешь, потому что на каждом миллиметре есть нервное окончание.
Но и это ещё не все: каждый такой миниатюрный нерв состоит из двух волокон, один - чувствительный (что почувствовал - передал по связи в ЦНС), второй - двигательный (получил ответный приказ из ЦНС и действует). Причем почти мгновенно, вспомните как быстро мы отдергиваем руку от кипящего чайника, если ненароком прикоснулись.
Вот так периферическая нервная система и осуществляет связь между центральной и нашими органами.
