Я вот как сажу.Наша собака, умела бы она говорить - была бы очень хорошим собеседником.))))
У нас средний пудель, дама очень воспитанная и в почтенном возрасте, 14 лет. Еще щенком я научила ее элементарному сидеть, лежать и лапу давать. На этом дрессура закончилась. В дальнейшем мы просто воспитывали, разговаривали, объясняли. Она у нас прекрасно понимает речь, и говорим мы не командами, а просто, как с человеком. Может кому-то это покажется смешным, но так оно и есть. Послушание идеальное, проблем не было никогда.
Про то, как она мыслит, ведет себя, и как реагируют посторонние люди можно книгу написать.))))
Не могу не привести пример: был дождь, на тротуаре две большие лужи, между ними узенькая дорожка, иначе не пройти. Одновременно с разных сторон начинают идти Тоня (собака наша) и две женщины с маленьким мальчиком. Моя мама говорит: "Тоня, уступи дорогу, видишь же мальчик маленький идет." Собака отходит назад, становится сбоку дорожки и вопросительно смотрит на женщин, мол "чего стоим?".
Как с собакой себя поведешь, как к ней отнесешься, такой она и будет.