Да никакими особыми качествами обладать не надо, чтобы быть командиром взвода и не важно какого, мотострелкового или любого другого. Но надо любить свою профессию, а значит хорошо отучиться в военном училище или институте и став офицером, приняв взвод, любить её и любить отцовской любовью своих подчиненных солдат, от вас во многом будет зависеть их дальнейшая судьба, а возможно, и сама жизнь. Вот, на мой взгляд, и всё. Я взводом не командовал, руководил гражданским подразделением, но в Советской Армии служил и до сих пор с любовью и уважением, прошло уже полвека, вспоминаю командиров нашего отдельного взвода и одного и другого. Первому было уже 26-ть лет, а второй был немного старше меня, настоящие офицеры. А вот в других подразделениях были лейтенанты не любившие свою профессию и это отражалось на их подчиненных. Противно и страшно было смотреть на такого офицера, понявшего что он не в своей тарелке, а еще двадцать пять лет службы впереди. Один такой командир взвода старший лейтенант из соседней роты утонул, напившись яда-алкоголя, право мне его было не жалко. Вот такой мой ответ на Ваш интересный вопрос, вспомнил свою далекую молодость, службу в армии и своих командиров взводов. Спасибо Вам.