Ну, для начала я бы посоветовал 'ворон не ловить', хотя в данной ситуации, это уже поздно.
Птица скорее всего посчитала этот предмет съедобным для себя, потому и выхватила его из рук зазевавшегося человека. Когда птица поймёт свою ошибку, она просто выбросит этот предмет. А когда это произойдёт?
Вряд ли птица полетит в своё гнездо, тем более, оно может быть где-то далеко. Скорее всего птица отлетит на безопасное расстояние, в какое-то укромное местечко - на открытую площадку, или на ветку дерева. Там она и соберётся - по Крылову - позавтракать.
Значит, что остаётся человеку? Проследить за птицей, не пугая её и не швыряя в неё подручные предметы, ибо это может вспугнуть птицу и тогда она улетит подальше, где за ней проследить будет уже затруднительно.
Увидев то место, где птица уселась позавтракать, не нужно сразу же бежать туда, это тоже может вспугнуть птицу с тем же исходом. Нужно подождать, пока птица не поймёт, что промахнулась, что предмет этот не съедобный и пока она сама не выбросит его.
После чего остаётся придти туда и забрать свой предмет.
ИМХО