Нет. По примеру названий "Тигров" и "Пантер", которые немецкие танки получали ещё при проектировании и производстве, советские танки не имели специальных немецких официальных названий. Но уже на фронте в ходе противостояний и боёв названия появлялись, но спонтанно и без официальной регистрации.
Так подбитые или брошенные в первых же боях танки БТ-7 (имевшими броню всего 20 мм) с двумя открытыми люками, напоминающими круглые уши, немцы презрительно называли - "Микки Маус". Американские мультики уже смотрели. И Микки Мауса рисовали даже на своих истребителях отдельные асы.
Легкие танки Т-60 с приличной скоростью 40 км/ч и бронёй в 35 мм - "Неистребимая саранча".
КВ-1 с бронёй до 75 мм, которого ничего не брало (кроме 88 мм зенитки) и который спокойно двигался под обстрелом и был неуязвим для немецких танков - "Призрак".
КВ-2 с высокой башней, специальными скобами что бы туда забраться и 152-мм танковой гаубицей - "Сталинский монстр".
ИС-2 со 120 мм бронёй и 122 мм пушкой скромно и просто - "Сталин".
ИСУ-152 - у нас звали "Зверобой", у немцев - "Вскрыватель консервных банок".
Ещё интересное название было у "Катюши" (БМ-13) - "Кишковыворачиватель<wbr />".
Ну а больше всего всяких названий было конечно у Т-34. Как его только не называли: "Новый танк русских", Потрошитель", "Адская машина", "Смутьян", "Король снега". Фельдмаршал Клейст, командующий 1-й танковой группой: "Самый лучший танк в мире». Генерал-полковник Эрхард Раус, командующий 4-й танковой группой о маневренности на пересечённой местности: "фантастический трюкач".