Людей любить сложнее.
Они многослойные, независимые, самостоятельные.
Люди нуждаются в нежности, но только от тех, кого видят сильнее и выше, как минимум - равными.
А для животных любой человек - божество и могущество.
Животное можно и вовсе не спрашивать, можно сразу давать.
А попробуй всучить свою заботу без запроса человеку.
Можно ведь и оскорбить.
Мне не очень понятна цель вопроса.
С точки зрения психологии можно сказать многое, но какая практическая нужда?
Если человек нашел куда изливать свою нежность, не все ли равно, что это за объект. Человек, животное, неодушевленный предмет.
Сделать какие-то конкретные выводы о травмах, особенностях коммуникации можно точнее, только учитывая прочие признаки. Потому что неизвестно, как именно человек пришел к "чем больше я узнаю людей, тем больше я люблю собак". Может, он прекрасно умеет общаться и с людьми, но не хочет.
У меня была добрая знакомая. Муж умер, дети разъехались, жизнь прожита. Человек уже цельный, со своими вкусами, зрелый, чему-то учиться и что-то менять, понятно, уже сложно. Найти новую пару - и трудно, и предать память мужа. Трали-вали с соседками - это же не про заботу. И что делать? Та знакомая потом говорила, что собаки ее буквально спасли.
То, как человек реализует свою естественную потребность "я кому-то нужен" само по себе ни о чем не говорит.
Да, возможны и психические заболевания, и акцентуации в этом случае, особенно если неприязнь к людям (не к конкретным, а ко всем), демонстративна и особо подчеркивается.
Но какие?
Тьма вариантов.