На самом деле у вас в вопросе два разных события и их ни в коем случае нельзя совмещать.
Сначала вам необходимо не просто познакомиться с детьми женщины, а подружиться с ними и понравится им. Вообще самое главное в браке с женщиной, у которой есть дети, - это понравиться ее детям. Если вы понравились им, то считайте, что женщина уже закрыла глаза на многие ваши недостатки. Речь я веду, конечно же о несовершеннолетних детях, которых вам в случае брака предстоит воспитывать вместе. До очного знакомства вы должны внимательно рассмотреть фотографии этих детей и выслушать обстоятельный рассказ о них. Какие они(хотя бы по мнению матери). Если есть видео про них, то посмотрите и его.
В случае такого брака вы ведь не просто мужем собираетесь быть, а еще и отцом.
И позицию сразу надо занять верную. Вызвать и уважение к себе со стороны детей и приязнь.Для этого лучше не приходить домой к женщине, а пригласить детей и их маму на какое-то интересное мероприятие. Например, на прогулку на теплоходе или на интересный для детей концерт, выступление. Можно сходить на какое-то интерактивное действо. Не знаю, что у вас есть в месте, где вы проживаете.
Ну а если дети уже давно взрослые, то тут легче. Они живут своими семьями и собственно отчитываться перед ними о своих планах вы не должны. Можете пригласить на помолвку, например(такой пробник свадьбы) на ту территорию, где вам удобнее всего. Например к себе домой или на дачу.
А с родителями знакомитесь как обычно. Здесь нет каких-то различий. Как знакомились в первый раз, так и сейчас. Приходите с цветами и хорошим вином. А если родители непьющие, то с хорошим гостинцем к чаю и все равно с цветами.
И дальше знакомьтесь себе.