Потому что глаголы употребляются во 2 лице, единственном числе!
<span>Читайте 1 спр наизусть, не забудет 1 спр во век, поднимает 1 спр на смех, скачет 1 спр впереди, сворачивает 1 спр налево, прячет 1 спр за пазухой, проходим 2 спр по очереди, скатывается 1 спр вниз, подходит 2 спр вплотную, виднеется 1 спр в потёмках, выпивает 1 спр натощак, стирает 1 спр до бела, ищет 1 спр впотьмах
</span>
1) Ваня не хотел заблудиться в лесу
2) грамоте учиться - всегда пригодится
3) нам удастся укрыться от дождя под тем громадным дубом
4) мне нравится читать интересные книги
5) не надо касаться стены
6) это происшествие коснётся всех
7) надо улыбнуться утру
8) Андрюша радостно улыбается
9) папа любит охотиться
10) осенью можно охотиться на кабанов
11) в ответ улыбнутся осины
12) ему что-то нездоровится
Чтобы не ошибаться писать ь или нет, перед словом задавай вопрос. Например не хотел заблудиться (не хотел что сделаТЬ) или всегда пригодится ( всегда что сделаеТ) есть в вопросе ь, значит и в слове пишется, если нет, то без ь.