Будем честны.
Инопланетяне могут выглядеть как угодно.
Придерживаясь схемы 2 руки - 2 ноги - 1 голова мы полностью погружаемся в болото антропоморфизма и не видим даже то, что уже есть у нас на Земле, что при иных обстоятельствах, могло бы стать носителем разума.
Например, спрут.
Гибкий головоногий, который имеет много щупалец, каждая из которых может заменить и палец и руку. Тело, которое, кстати, и сейчас содержит достаточно крупный мозг, в котором присутствуют зачатки разума. Эти существа сильны в своей трехмерной среде, но если бы пришлось, могли бы под давлением эволюции выйти на сушу. Просто у нас первыми вышли рыбы с плавниками. И вот выходит он на сушу, костяк крепнет, мышцы крепнут, кожа учится противостоять солнцу и т.д. и через несколько миллионов или миллиардов лет мы можем получить мыслящее существо со, скажем, 4 ногами и 4 руками.
Пауки, которые не могут вырасти из-за сильной гравитации, в ином случае, могли мы стать больше, вместить разум, научиться своими мягкими копытцами и усиками не только бегать по паутине и деревьям, но и использовать орудия труда.
Гусеница, имеющая множестов лапок, могла бы часть из них использовать для дела.
Амеба могла бы научиться формировать "руки" из своего тела.
И, кстати, размер нашего головного мозга не является эталоном. Птичий, размером с орех, имеет площадь коры в половину человеческого. Только использует эти возможности для полета, а не для разума, хотя среди птиц полно весьма умных и умелых созданий, которые и клювом делают такие вещи, какие не снились рукам.
Глаза, кстати, не обязательно должны помещаться к крепком черепе. Могут быть на стебельках или по периметру тела, чтоб не пришлось крутить головой.
Не говоря уже о том, что некоторые существа могут "видеть ушами", используя звуки высокой частоты для определения размера и положения даже крошечных деталей.
И это все только на нашей планете.
А что говорить о неизмеримой вселенной с совершенно разными условиями, в которых мог бы зародиться разум.