Вообще желательно, так как элементарно волнуются. При этом не важно, сколько Вам лет и как сильно Вы жаждете самостоятельности и независимости. Просто предупредить родных о том, что едете или идете в такое-то место, и вернетесь (хотя бы ориентировочно) в такое-то время — просто забота об их спокойствии и нервах. Если не знаете точно, когда вернетесь, то стоит также об этом предупредить, чтобы по истечении какого-то обозначенного времени близкие не начали впадать в панику из-за Вашего отсутствия.
На самом деле можно привести в пример подростковый максимализм, когда взрослеющему ребенку кажется, что его пытаются в чем-то ограничить. А на другой чаше весов стоит родительские страхи, что дитя в период переходного возраста может наделать каких-то глупостей просто из желания казаться взрослее, самостоятельнее или просто наперекор опекающим родителям. После очередного спора подросток уходит из дома в неизвестном направлении и не считает нужным предупредить, а родители просто с ума сходят от переживаний. Кому от этого хорошо. Да и в случае со взрослыми — например, мужу или жене кажется, что вторая половина пытается контролировать каждый его (ее) шаг, и потому все время интересуется, где он (она) проводят время и так далее. Иногда это действительно патологический контроль из-за ревности и чувства собственности, но в адекватных семьях это больше переживание о том, где находится любимый человек. И важно просто знать, что с ним все в порядке. Ни о каком недоверии здесь и речи нет. Не думаю, что сказать пару слов о том, куда идешь или едешь, так уж сложно. Да и смысл делать из этого тайну, если по сути скрывать-то нечего.
В любом случае, какие бы ситуации периодически не возникали между членами семьи, стоит всегда думать о том, что близкие будут волноваться, и просто позвонить (если не получилось предупредить при самом уходе) или даже скинуть СМС-сообщение (если из-за какого-то конфликта не хочется разговаривать) не составит большого морального напряжения, а родные люди при этом будут спать спокойно и не дергаться от каждого шороха.