Боцманской рубашке - согласование; определяемое "рубашке" .
В рубашке (кого?) боцмана - управление, определяемое слово - В рубашке.
Справочный материал :
Определяемое(главное) слово - слово, от которого задаётся вопрос к другому слову. Определяемое слово всегда переписывается в неизменном вид
Согласование - тип подчинительной связи, при котором главное слово согласуется с зависимым от него словом в роде, числе и падеже.
Управление - тип подчинительной связи, при котором от главного слова задаётся вопрос косвенных падежей к зависимому от него слову.
Примыкание - тип подчинительной связи, при котором зависимое слово выражено неизменяемой частью речи (деепричастие, наречие, инфинитив и прочее)
Если прилагательное из "Согласования" заменить на существительное или существительное с предлогом, то получится управление :
Деревянный дом - согласование; определяемое слово - дом, зависимое слово( к которому задаём вопрос) - деревянный (прилагательное)
Дом из дерева - управление; определяемое слово - дом, зависимое слово - из дерева (существительное с предлогом)
И наоборот(если заменить существительное или существительное с предлогом на прилагательное) :
Вилка из серебра - управление; определяемое слово - вилка, зависимое слово - из серебра (существительное с предлогом)
Серебряная вилка - согласование; определяемое слово - вилка, зависимое - серебряная (прилагательное)