Сначала нужно этот рисунок изобразить на бумаге или компьютере, чтобы представлять, что вообще хочешь сделать.
Затем нужно наметить точки основных углов, из которых складывается картинка.
Затем нужно выбрать точку, из которой хочешь видеть изображение в том виде, который задумал. Идеальный вариант - нарисовать основные контуры на чём-то прозрачном, например полиэтиленовой плёнке в рамке, куске стекла или оргстекла.
Затем установить эту прозрачную основу на высоте, с которой предполагаешь смотреть на рисунок и с того места. Затем нужно на асфальте пометить точки в том месте, где они видны через прозрачную основу. Для этого желательно иметь помощника, которому будешь говорить, куда поставить точку. Можно даже светить в то место лазерной указкой, солнечным зайчиком или указывать длинной палкой. А можно сделать и по другому. Взять непрозрачную пластину и наделать в ней отверстий в местах углов картинки. И в то место, которое просвечивает в эти дырки, и помечать на асфальте. Этот способ больше подойдёт если вы хотите делать картину в одиночку. Возможно даже можно как-то проецировать картину на асфальт проектором, но не знаю, сможет ли она спроецироваться так, как надо.
Затем, когда наметили основные точки изображения, нужно их соединить линиями по линейке. И наконец остаётся заливка цветом (закраска) геометрических фигур, образованных линиями. Закрашивать можно как монотонно, так и текстурой, например воды или неба.
Такие рисунки называются 3D граффити . Можно почитать про них в интернете и посмотреть, какие чудеса с ними вытворяют.