Невозможно. Даже, если человек не имеет злого умысла, а только лишь добрые намерения, то можно, например, оказать "медвежью услугу" или, наконец, добро бывает с кулаками, то есть последствия могут быть не самыми приятными. Хотя бы вспомним известный принцип - "из двух зол выбираю меньшее", то есть кому-то все-равно будет плохо.
Простой вымышленный пример:
Водитель маршрутки засмотрелся через зеркало заднего вида на конфликт между пассажирами в салоне или на красивую девушку и...(бац!) - авария.
Или лежишь на диване и смотришь футбол, пьешь пиво, никого не трогаешь, никому не мешаешь, зла не желаешь. А в это время, беременную жену с авоськами с рынка увозит скорая - надорвалась, выкидыш. У сына безответная любовь и он от отчаяния бросается с балкона 9-го этажа. Зла не желал, просто не помог жене и не интересовался жизнью сына. Утрирую конечно же, но смысл понятен.
Вся наша жизнь - это есть взаимодействие с внешним миром. Сделал хорошо себе, пострадал кто-то другой. Сделал хорошо другому, пострадал сам. Где-то прибывает, где-то убывает и наоборот.
Как говорится, круговорот плохого и хорошего в жизни человека:)
Лучшее, что может, на мой взгляд, сделать человек - в действиях быть разумным, по принципу "не навреди" и ответственным, коли плохое неизбежно или ненамеренно произошло.