Э-э... всем.
На Марсе чрезвычайно разряжённая атмосфера. Её плотность в 60 раз ниже, чем плотность земной атмосферы (для аэродинамики полёта важна именно плотность атмосферы, а не давление). Поэтому для аэродинамического полёта, даже с учётом почти вдвое меньшей силы тяжести, требуется намного более высокая скорость движения лопастей, или же намного меньшая масса летательного аппарата. Подъёмная сила крыла (а лопасть вертолёта по сути представляет собой крыло и работает как крыло - при её вращении создаётся подъёмная сила, как и для крыла самолёта) пропорциональна квадрату скорости, так что для той же подъёмной силы, что и на Земле, винт должен был бы вращаться примерно в 7,8 раза быстрее.
Что нереально, потому что мы упираемся в скорость звука, которая для марсианской атмосферы 244 м/с, на четверть меньше скорости звука в земной атмосфере. Если скорость выше, то на концах лопастей будет возникать ударная волна, что вряд ли здорово. Во всяком случае, в земных условиях стараются этого не допускать.
Скорость вращения концы лопастей Ingenuity будут двигаться со скоростью 150 м/с (0,67М).
Так что заметно сниженная подъёмная сила марсианских вертолётов будет сильно ограничивать их грузоподъёмность, а низкая скорость звука не позволит увеличивать размер несущих винтов, чтобы скомпенсировать падение "удельной" (на единицу площади винта) подъёмной силы.
Кстати, ещё одна проблема полётов на Марсе - сильная запылённость атмосферы. Подчас из-за запылённости плотность атмосферы даже превышает чистую её плотность. Но это вряд ли будет помощью, потому что песок - весьма абразивный материал. Ну сколько продержится лопасть, движущаяся со скоростью в 150 м/с (это где-то полтыщи километров в час), если на неё сыпать тончайший песок?
Для примера предлагаю вспомнить печальную судьбу лопаток двигателей самолётов, которые пролетали сквозь облака вулканического пепла, когда в Исландии извергался тамошний вылкан с каким-то совершенно неудобопроизносимым названием...
