Ой, по многим причинам...
Безусловно, СССР был пионером не только в освоении космического пространства, но и в его изучении. Первые научные межпланетные миссии и на Луну, и на Марс, и на Венеру были советскими. И даже в изучении кометы Галлея СССР принял участие (проект "Вега"). Но это, пожалуй, был последний серьёзный успех отечественной космонавтики...
Значит, какие могут быть варианты причин, на мой неискушённый взгляд.
Первое - элементная база. Если поначалу отечественная электроника шла более-менее вровень с западной, то заложенное в середине 60х отставание (именно заложенное, а не "возникшее") к середине 80х стало уже более чем серьёзным. Меж тем аппаратура для изучения становилась всё более и более сложной.
Второе - экономика. У США, богатейшей на тот момент державы (да и сейчас остающейся экономически самой сильной), было куда больше денег на "развлечения". СССР просто не располагал достаточными средствами для исследований, не приносивших ни прямой экономической выгоды, ни военного преимущества. А экономикой в значительной степени командовало именно Министерство Обороны - степень милитаризации советской экономики хорошо известен.
Третье - тоже экономика, но уже в историческом разрезе. Экономический кризис, начавшийся в последние годы существования СССР и продолжавшийся в первые послесоветские годы, тоже не оставлял средств на какие-то программы, не связанные с насущными, неотложными нуждами развития промышленности. А за то время, что понадобилось для восстановления уровня экономики, просто скукожились кадры. Частью просто ушли на покой, многие и на вечный покой, частью разбежались кто куда. А преемственность поколений в таком сложном деле много значит.
Четвёртое - приоритеты. Развитие науки, чистой науки, никогда не числилось среди приоритетов корпорации КГБ. Чекисты всегда относились к учёным с некоторой опаской ("слишком много думают..."), и лишь по необходимости мирились с их существованием постольку, поскольку это от них, от учёных, зависела и обороноспособность страны. Но дальний космос, космос чисто научный и на оборону никак не завязанный, для ЧК неинтересен. Как неинтересен он и многим приближённым ко двору олигархам, которые и определяют приоритеты в экономике. Ну сами-то посудите: труба - это живые деньги. А космос? Журавль в небе. Одни расходы. Реальным пацанам он разве нужен?
Вот поэтому и отстали. Грустно, господа...