Да, все верно и про войны под знаменами веры, и грабежи, и, наверное, насилие, а что ещё сопутствует войнам и грабежам.
Но если бы все так было примитивно, просто и скучно.
Не зародился бы рыцарский роман, не появились бы циклы стихов, вообще не появились бы посвящения прекрасной даме, ее культ, как мечта о недосягаемо прекрасной возлюбленной, как стремление к идеалу.
Конечно, реальный рыцарь не франт из 19 века, он еще только учится быть галантным, воспитанным, помимо ловкости и храбрости на поле боя, ему хочется уметь изящно танцевать, говорить ласково и красиво своим любимым женщинам. Что же в этом ужасного? Ну не все рыцари имели носовые платки или любили умываться.
Но без рыцарских идей не знали бы мы ни о Кретьене де Труа, ни о Парсифале и Вольфраме фон Эшенбахе, ни о Тристане и Изольде, ни знаменитых пародий на те же рыцарские романы. Как было бы уныло.
Рыцарь-это дворянский титул в средневековой Западной Европе. Рыцарское сословие занималось исключительно военной службой. Причем в военных походах рыцари действовали в конном строю. Они, конечно, были обучены биться и пешими, но это в крайнем случае. Если исходить из этого, то получается, что русский аналог рыцаря-боярин. Самый известный-полумифический боярский сын Добрыня Никитич. Изначально бояре были именно военным сословием. И это именно из них состояла самая боеспособная часть русского средневекового войска-княжеская конная дружина. Кстати, немцы, поляки, литовцы русских бояр так и называли-рыцарями.
Большинству современных россиян имя Ульрих фон Лихтенштейн известно, в первую очередь, по голливудскому фильму "История рыцаря", в котором это имя присвоил себе самозваный рыцарь Уильям Тэтчер. Реальный же Ульрих фон Лихтенштейн был самым настоящим рыцарем, а ещё очень популярным во времена Средневековья поэтом и писателем, автором куртуазных рыцарских романов и лирических стихотворений.
Родился Ульрих фон Лихтенштейн в 1200-м году на территории современной Австрии в одном из влиятельных феодальных семейств. Став рыцарем в 23 года, совершил несколько путешествий, описанных им позднее в известном романе "Служение дамам", который стал образцом для подражания и руководством к действию для многих рыцарей той эпохи. Ульрих фон Лихтенштейн путешествовал именно как странствующий рыцарь и во время этих странствий совершал немало странных поступок во славу своей дамы. Можно сказать, что Дон Кихот спустя три с лишним века ориентировался именно на поступки и поведение Ульриха фон Лихтенштейна.
В зрелом возрасте странствующий рыцарь остепенился и занимал высокие придворные должности в герцогстве Штирия. Скончался Ульрих фон Лихтенштейн примерно в 1275-м году.
Как бы то ни было, а этот "лирично-романтичный период героев и их подвигов" родил образ Прекрасной Дамы, которую трубадуры воспевали в своих балладах, и рыцарей, готовых ради Дамы Сердца на подвиги, что бы заслужить её благосклонность. Нравы определённо стали более изысканными, в тёмное средневековье.... Впрочем мы не можем знать, насколько оно было тёмным ....
Поэты умеют сказать об этом лучше:
Министериалы - по сути своей это слуги крупных феодалов, только слуги более высокого ранга, которым поручались более ответственные и важные задания. Например они могли быть : заведующими кладовой, старшими ловчими, старшими мастеровых цехов, главными поварами и т. д.. В военное время они становились личной охраной сеньера, господина.