В русском языке есть слова, которые называют предметы, существа, явления (лес, заяц, землетрясение); признаки (мокрый, медленно); действия, процессы (красят, красил бы, крась).
Это слова знаменательные, или значащие, у них есть лексическое значение.
Например, возьмём предложение:
Дикие гуси уж прилетели и теперь обживаются на озере.
Дикий - значит "неприрученный";
гусь - водоплавающая птица;
прилететь - прибыть, летя;
теперь - в настоящее время;
обживаются - привыкают к новой обстановке;
озеро - естественный водоём.
Как видим, слова эти имеют лексическое значение. И связаны между собой, то есть согласуются между собой в роде, числе и падеже. Значит, все они - члены предложения.
А вот слова "и, на, уж" ничего не называют, и лексического значения у них нет, и они - не члены предложения. Слова эти выступают только в сочетании со значащими словами, и только вместе с ними показывают грамматические отношения (не просто "на", а "на озере").
На озёре - здесь предлог на вместе с окончанием е показывают пространственные отношения. Получается, что предлог - это несамостоятельное слово, которое только вместе с окончаниями значащих слов выражает отношения. А значит, предлог - это служебное слово.
Предлоги употребляются при существительных, вместе с их падежными окончаниями (иду по лесу, молнии в тучах, ходила с портфелем, добежать до финиша).