Мешает то же самое, что и во все века - сущность человека. В котором постоянно присутствуют "животные" (в плохом смысле этого слова) качества и те, что мы называем "цивилизованностью".
Мы в 21 веке, в сравнении с парой тысяч лет назад достигли фантастического технологического прорыва по всем направлениям, чтобы, казалось бы, заняться ещё более глобальными вещами - выход в космос с целью колонизации, геронтология, экология, прочие технологии.
Однако, одна из самый главных "технологий" - это попытка обуздать человеческую природу. Сделать из животного того самого "человека". Потому что как только убирается фактор воспитания, страха наказания, то выходят на поверхность все низменные инстинкты - убивать, насиловать, грабить, пытать и пр.
Это легко наблюдается в любых местах, где перестает действовать закон, начинается вседозволенность. На Украине в Одессе одурманенные безнаказанностью и ненавистью майдановцы заживо жгли людей и насиловали женщин. На Ближнем Востоке публично на камеру жрали органы людей, попались на кадры американские военные, пытающие заключенных в тюрьмах навроде Гуантанамо или развлекающиеся расстрелом мирных жителей с вертолетов или просто на дороге и т.п.
Т.е. "ад" и "рай" - это состояние психики человека современного. В сравнении с прошлыми веками мы шагнули в сторону цивилизации существенно. Но в то же время 75 лет назад закончилась война, в которой были концлагеря или японские отряды, ставившие жесточайшие эксперименты над людьми. И это делали представители стран, являвшихся передовыми на тот момент в отношении технологий и прочего. Те самые пресловутые "цивилизованные страны".
Таким образом, в какой бы точке развития мы не находились, в любой момент можем скатиться в "ад".
А для "рая" требуются колоссальные усилия по сдерживанию этого зла внутри себя. Насколько сможем это делать все без исключения, настолько и будет у нас "рай". Тут, на Земле.