Хороший вопрос, однако!
Очевидно, что ответ о слове безумец, спрятан в самом этом слове. Безумец совершает безумные поступки (забывая при их совершении включать мозги) и поэтому они превращаются в поступки, в которых явно видно, что вложено малое кол-во ума, т.е. они скудоумные.
Дурак - это с виду простак, бездарный, особо вроде и не размышляющий наперед о том, что делает, но это только кажется. вроде и делают дураки бесшабашные поступки, но, как говорится, дуракам везёт. Вспомним хот бы сказки про Иванушку дурачка и сразу станет ясно, что это скорее те, кто прикидываются таковыми, но в полной мере ими не являются. Это скорее те, кто быстрее других действует и реагирует на происходящее, они хваткие, четкие, но да, далеко ни всегда прямо всё делают с умом.
Самодур,как правило, мало кого слушает, делает все как хочет сам. Даже когда очевидно, что он не прав и от его решения пострадают многие. Как правило это очень самолюбивые и гордые люди и их сложно в чем-либо разубедить. Эдакие ослы бесконтрольные. Такой человек может глядя в глаза говорить, что сделает всё, как хочет большинство, а в итоге поступит так, как хочет сам, всё равно.