Групповые туры по Европе для русскоязычных граждан обычно стартуют из Бреста.
Если это автобусный тур, поездка начинается через Польшу и далее по выбранному маршруту европейских стран. Один из ведущих туроператоров автобусных туров - это "ТурТрансВояж". Вот их официальный сайт.
Есть туры-круизы по скандинавским столицам и фьордам на паромах "Принцесса Мария" (Princess Maria) и "Принцесса Анастасия" Princess Anastasia) с отплывом и возвратом в Санкт-Петербург. Расписание можно посмотреть тут, на сайте питерского туроператора "Таис". Так же, как вариант, по Скандинавии есть автобусные туры, либо самостоятельно, с Санкт-Петербурга довольно быстро на скоростном поезде можно добраться до Хельсинки.
Если говорить о авиа турах, т.е. вы сразу хотите попасть в центральную Европу, то я рекомендовала бы въезжать через Прагу (Чехию). И визу относительно не сложно получить, и относительно дешевая европейская страна, с хорошем географическим положением. Дальше без проблем можно отправится в Германию, Австрию, Италию и т.д., главное въехать через Чехию, чтоб активировать шенгенскую визу.