Оставим на совести автора или переводчика значение фразы "жидкость начинает бурно пениться" и под словом "пенится" будем понимать образование пузырьков в объёме кипящей жидкости, выход их на поверхность, сохранение их на поверхности некоторое, пусть и очень краткое время, сопровождающееся их перемещением по поверхности, и наконец - лопанье.
<hr />
Для того, чтобы происходило такое явление, нужно, чтобы в жидкости был растворён воздух, который при кипении (нагревании) и образует пузыри. Кроме того, пузыри могут образоваться например в кипящем масле, если в нём имеется вода. Таким образом, для образования пузырей при кипении жидкости необходимо, чтобы в нёй предварительно было растворено другое, более легкокипящее вещество, и чтобы оно в процессе кипения нагревалось до температуры своего кипения.
<hr />
Что же может быть растворено в жидком водороде? Наверное могут быть растворены многие вещества. Но нужны такие, температура кипения которых ниже температуры кипения водорода (около –253 °C). Единственное вещество, которое удовлетворяет этому условию, это гелий. Так что, если в жидком водороде растворить гелий, то при кипении водорода вполне возможно такое явление, которое автор описал как "начинает бурно пениться".