Я бы, конечно, с точки зрения законопослушного человека, предложил бы ИП. Объяснял бы тем, что мол заплатил налоги и можешь спать спокойно и ещё что-нибудь сказал бы про пенсию, стаж, и так далее и тому подобное.
Ну а с точки зрения человека, не очень доверяющего государству, предложил бы самозанятость. Мотивировал бы тем, что всю жизнь работать на "дядю" или "государство" ради пенсии, это смешно просто, тем более, что до пенсии ещё надо как-то дожить чисто физиологически после повышения пенсионного возраста.
Ещё, конечно, самозанятый человек понимает, что его честность и труды никто никогда не оценит по достоинству и никто никогда не скажет даже скромное "спасибо" за легализацию доходов.
Лично я бы выбрал "серую" схему.
Что-то платил бы, но какую-то часть доходов утаивал.
Но это исключительно собственное моё мнение.