Вот это главное признание-"воспитываем как можем".
Так потом чему удивляться что дети себя ведут как хотят, они тоже "как могут".
У детей нет другого примера кроме как пример родителей.
И вот если в детстве что-то было упущено, где-то было жёстко, где-то мягко, где-то несправедливо, а где-то и вообще по фиг - дети ведут себя точно также потом по отношению к родителям!
А родители, раз уж решили рожать и воспитывать детей, должны сначала воспитать себя.
Быть осознанными, понимать что от их поступков и разговоров зависит то каким вырастет ребёнок.
Но это понимают лишь единицы.
Остальные творят с детьми что хотят, считая что дети их собственность.
А потом вот удивляются что у детей обиды какие-то.
Всё закономерно - как Вы себя ведёте с детьми, так и они потом с Вами.