Только личным примером. Мальчик должен видеть нормальные отношения отца и матери - такие, какими они должны быть в дружной любящей семье.
Отношение отца к матери должны быть такими, чтобы сын сызмальства видел, что мужчина - сильнее, храбрее, он - поддержка, помощь, защита. Требовать от сына соответствующего отношения к маме, бабушкам, сёстрам и поощрять эти проявления с его стороны.
"Требовать" - не значит заставлять силой. Умная женщина всегда знает, как добиться желаемого результата косвенными методами. Пусть это чаще исходит от отца и тех мужчин, которые наиболее авторитетны для мальчика.
Формировать негативное отношение ко "всякой дури" также не стоит путём нравоучений, прямых установок, запретов. Нужно помнить, что запретный плод - сладок. Запреты порождают ещё большее внимание к запрещённому. Лучше при сыне обсуждать различные проблемы и своё отношение к обсуждаемым темам - дети так или иначе - услышат и сделают соответствующие выводы. Фиксировать своё отношение к предмету нужно и в разговорах с сыном. Часто, если даже дети что-то воспринимают в штыки - придёт время, и ваши установки так или иначе дадут о себе знать, когда наступит соответствующий момент.
Ну, и конечно, нужен общий досуг, где роли мужчины и женщины легче продемонстрировать. Пусть это будут походы, путешествия, рыбалка, какое-то строительство.
В воспитании парня главное - научить его принимать решения.