Чтобы ответить на этот вопрос, нужно для начала определиться, что такое секс? Понятно, что бывают разные его виды, в том числе, и секс без прикосновений, но мы будем рассматривать секс с общепринятой точки зрения.
Итак, секс (или половой акт) - это генитальный контакт двух особей с целью получения полового удовлетворения, а также для продолжения рода. Логично? Логично. Ничего не упустили? Вроде ничего.
В таком случае вопрос о том, "кончил или не кончил" отпадает сам собой. Секс - это, прежде всего, генитальный контакт. Если был он был, то есть "инструмент А проникал в отверстие В", значит секс был, и неважно, был ли оргазм.
Если оргазма не было, то секс считается не завершенным, не полным. Но это не означает, что секса не было, правда?
И потом, смотря у кого оргазм: если оргазма не было у мужчины, а у женщины был, то это секс? Секс.
А если у мужчины был, а у женщины не было? Например, мужчина насильник. Это секс? Тоже секс.
А если у мужчины не было и у женщины не было? Это тоже секс, потому что был контакт гениталий.
А иначе получается, что, скажем, девочку изнасиловали, но у насильника не было оргазма (не успел, спугнули), у девочки, соответственно, его тоже не было, но девственности-то она лишилась! В результате чего? В результате полового акта, то есть секса.