Суть произведения, что не стоит жаловаться на судьбу, считать, что ты достоен лучшей доли, если тебе сполна судьбой дано благополучие и покой.
Гордыня до добра не доводит, нужно благодарить судьбу, если она благосклонна к тебе, а не роптать, что достоин лучшего.
По поводу авторства этого стихотворения нет 100%-ой уверенности литературоведов-историков.
Известно, что писательница Т.Толычева, современница М.Ю.Лермонтова, якобы записала это стихотворение со слов декабриста В. М. Голицына, который тоже якобы встречался с поэтом на Кавказе в 1837 году. Он уверял, что это стихотворение Лермонтов написал в присланной ему извинительной записке, когда Лермонтов не смог явиться на дружескую вечеринку.
Стихотворение, действительно, по своей форме - это пародийная, как говорят, перелицовка баллады Пушкина «Черная шаль».
Потому что истинные поэты и есть пророки. Почитайте о Томасе-Рифмаче, предсказавшем гибель короля. Да и сам Лермонтов, по моему, оказался пророком, когда написал стих (см http://www.stihi-rus.ru/1/Lermontov/95.htm). Чем не 1917 год? Гражданская война, расстрел царской семьи, тиф и разруха..... а вдь откуда он мог знать?
Лермонтов ассоциирует парус скорей всего с человеком который ищет постоянно себя, находит возможно в конце, именно поэтому он называет свой парус мятежным, то есть парус суетится, постоянно находится в одиночестве и в поиске.
Самое интересное заключается в том, что многие литературоведы сходятся во мнении что Лермонтов не является автором этого насквозь русофобского стихотворения.
Дело даже не в том что оно не соответствует другим стихотворениям Лермонтова ни по стилю ни по взглядам. Туманна сама история появления этого стихотворения. В первый раз оно "выплыло на свет" через 32 года после смерти поэта (в 1873 году), в частном письме некоего П.И. Бартенева, котором он писал что стихотворение списано им с подлинника, то же он утверждает и в другом частном письме в 1875 году, а в публикации этого стихотворения в 1890 году в журнале "Русский архив" Бартеньев пишет уже "записано со слов поэта современником". Разумеется что никто кроме Бартеньева подлинника этого стихотворения не больше не видел, а к 1890 году этот "подлинник" видимо уже "потерялся" для истории навсегда. То есть авторство Лермонтова фактически подтверждено только голословными заявлениями одного человека.
С большой долей вероятности современные литературоведы предполагают что автором этой пародии на стихотворение Пушкина "К морю"
является ярый антипатриот и русофоб,поэт-пародист Дмитрий Минаев, творивший свои пародии как раз в тот период, когда стихотворение "нашлось".
В 20 годы в революционной России это стихотворение впервые было включено в учебники литературы для демонстрации "революционных взглядов" великого поэта. При Сталине оно было оттуда исключено и вновь вернулось в учебники только в 1961 при Хрущеве.
Более подробно об истории лермонтовского "авторства" этого стихотворения можно почитать например тут.