Сладкий - горький .
Антоним к слову сладкий - горький .
Находим грамматическую основу: Кто? мама - подлежащие выражено существительные, Кто? папа тоже. Что сделали? ушли - глагол. Предложение простое, не чем не осложнено
Состояние человека: грустно, стыдно, хорошо, тревожно, лень жарко смешно скучно радостно
Окружающей среды: сухо морозно жарко солнечно пасмурно душно сыро
Оценка состоянии: красиво тихо
Оценка действия: нельзя можно невозможно неохота трудно необходимо жаль.
вроде так