В данном случае мы имеем дело с разновидностью омонимов - с омофонами, словами/словоформами<wbr />, совпадающими в произношении, но отличающимися в написании.
Пенал - (что?) имя существительное, небольшой футляр/сумочка для хранения письменных принадлежностей.
Слово заимствовано из немецкого языка, проверить невозможно, нужно просто запомнить. См. словарь иностранных слов Т. Егоровой
Пинал - (что делал?) форма прошедшего времени единственного числа глагола "пинать" (что делать?).
В других формах слова и однокоренных родственных словах в корне происходит чередование гласного "и" с нулём звука, напр., пну, пни, пинок и т.п. Проверить безударный гласный корня возможно при помощи этимологического родственника - разговорного слова "запИнка".
