По моему, это не совсем верное утверждение. Если говорить о политическом устройстве или, проще говоря, строе, то можно сказать, что строй в странах соцлагеря был социалистическим, а основным направлением или целью было построение коммунизма.
Но вот внутреннее устройство в почти каждой соцстране разнилось, и в некоторых моментах разнилось значительно. Возьмём ту-же Польшу. В ней уживались две, казалось бы совершенно противоположные идеологии. Коммунистическая и католическая. Часто бывало так, что какой нибудь ответственный партийный чиновник был примерным прихожанином местного церковного прихода. Как вы думаете, что было бы в СССР, если бы просто обычный член КПСС, не говоря уж об секретаре райкома или обкома, открыто бы посетил церковь. Как минимум, исключение из партии, а то и похуже, уголовное дело. А там это было в порядке вещей.
И т.н. "железного занавеса" между ПНР и остальным миром не существовало. Поляки более менее свободно перемещались по миру, ездили на заработки, посещали родных. Кстати, в СССР им попасть было намного сложнее, чем в ту-же Францию или Италию. И кем-то ыло точно подмечено, что на польско-советской границе у поляков все огневые точки, пулемёты на вышках, были направлены в сторону "дружественного" СССР.
Вместо принудительных колхозов у поляков были добровольные с/х кооперативы.
Я привёл в пример только Польшу, но и во многих других соцстранах тоже были более мягкие и либеральные порядки чем в СССР.