Простой ответ: перестать быть лошадью, на которой все ездят. Помните фразу, кто везёт, на том и ездят?
А если без шуток - научиться говорить твердое "нет", если Вас напрягает ситуация или люди. Этому меня учила сослуживица, когда я только пришла на работу.
Работаю с людьми, они все разные, большинство стараются переложить на тебе свои проблемы, которые можно решить самостоятельно, но нужно приложить усилия. Я чётко описываю алгоритм действий, но предупреждаю, что сама делать этого не буду.
А чтобы не чувствовать вины, включайте здоровый эгоизм (не путать с эгоцентризмом). Вы у себя одна, себя надо любить, тогда и в жизни все сложится.
И, поверьте, люди очень редко ценят тех, кто бескорыстно решает их проблемы в ущерб себе. Они смеются с них, как с дурачков; но пользуются Вашей добротой постоянно, требуя все больше и больше. Считая Вас обязанной делать это.