Есть нюансы.
Исключительно здорово бывает, когда полотенце, так сказать, тематическое. То есть оно наполнено графическим содержанием: рисуночек на нём соответствующий или надпись. Ну, если к Новому году, то с ёлочками, если говорить вкратце.
И бывает немножко мелковато, что ли, если одним полотенцем ограничиться. К нему бы ещё что-нибудь подарить. Вот тогда нормально будет.
А других особенных ограничений я, например, лично не вижу. Если есть какие-то традиции недарения полотенца, то я в них не разбираюсь, да и мало кто разбирается. Поэтому если мужчина (или дедушка) не суеверен и не придирист, то дарите ему на любой праздник полотенце, он будет вниманию рад.
Думаю, таким образом, что можно.
И ещё один момент. Надписи на полотенце типа "Дорогому", "Любимому", "Классному мужчине", "Моему мужчине" свёкру, конечно, не подойдут.
Поэтому я на фотографии на всякий случай перечеркнула тоненьки линиями надпись на полотенце, чтобы исключить какие-то возможные подтексты. Они не нужны: