1-поднял(что сделая?)уронив яхту;
2-разглядывал(что делая?)улыбаясь и медленно пропуская бороду в большой,жмистой горсти;
4-сбились (что делая?)касаясь плеч.
Сложение с соединительной гласной о
Единственное что я нашёл.
не давать прохода
до зарезу
не давать спуска
Орфографический словарь русского языка
С.И.Ожегов Словарь русского языка.
Решенный ,решаемый ,решивший,решающий -причастия.
Решая ,решив-деепричастие.