Неглубоко. Реголит - это продукт космического выветривания породы, так что обычно его получают с самой поверхности или из совсем неглубоких скважин.
В миссии "Аполлон-11" высаживались Нил Армстронг и Эдвин Олдрин, в области, носящей название Море Спокойствия. Сбором первых образцов грунта занимался Армстронг. Перед отлетом с трубкой-пробоотборником работал Олдрин вручную, добыть образцы удалось с глубины 15-20 см.
В миссии "Аполлон-12" первые образцы собирал командир миссии Чарльз Конрад, далее собирали совместно с Аланом Бином. Глубина забора грунта была существенно больше, потому что в месте посадки лунного модуля в Океане Бурь грунт был намного более мягким и рыхлым.
Астронавты "Аполлона-13" не собирали образцы, поскольку в этой миссии посадка на поверхность Луны не состоялась из-за аварии.
В миссии "Аполлон-14" на Луну высаживались астронавты Алан Шеппард и Эдгар Митчелл. Первые образцы собирал Митчелл. В этой экспедиции проводились пиротехнические подрывы, после которых образцы собирали оба астронавта. На второй день была взята колонка грунта с глубины 45 см (планировалось 110 см, но помешали слишком твердые породы). Далее астронавты достигли кратера Коун, собрали образцы там и на обратном пути к лунному модулю.
В составе экипажа "Аполлона-15" на поверхности Луны побывали Джеймс Ирвин и Дэвид Скотт. Аварийный образец (первый, на случай экстренного отлета) собирал Ирвин. Далее был выгружен ровер и дальнейший сбор образцов велся обоими астронавтами с необходимых для данной миссии мест экспедиции. Геологические изыскания проводились в основном на поверхности - грунт, камни, отколы камней, но собирали и трубкой-пробоотборником. В этой экспедиции также впервые производили бурение лунной поверхности - удалось углубиться чуть больше чем на 1,5 метра. Бурение производилось с целью изучения тепловых потоков. В остальных геологических поездках по Луне сбором образцов также занимались Ирвин и Скотт совместно. На третий день пребывания удалось добыть первую глубокую пробу, колонку около 2,5 метров и 58 слоев различной толщины.
В миссии "Аполлон-16" на Луну высаживались Джон Янг и Чарльз Дьюк. Эта миссия стала первой, в которой после посадки аварийный образец уже не собирали. Первый образец в результате бурения породы получил Дьюк с глубины 2 м 24 см. В дальнейших геологических поездках по Луне, как и в предыдущей миссии, участвовали оба астронавта. За три дня пребывания на Луне и несколько геологических поездок к разным кратерам было собрано около 96 кг лунного грунта, что существенно превышает объем всех образцов предыдущих миссий (от 20 кг "Аполлона-11" до 76 кг "Аполлона-15").
В последней 17-й миссии серии "Аполлон" - и шестой по счету миссии с высадкой астронавтов на Луну - сбором образцов занимались командир экипажа Юджин Сернан и пилот Харрисон Шмитт. Как и в предыдущих двух миссиях, в геологических поездках и научных экспериментах также использовался лунный ровер. Первую пробу грунта получил Сернан путем бурения, глубина колонки составила 3,2 метра. Образцы с поверхности из разных областей также собирались в основном обоими астронавтами - одна из прогулок, где образцами занимался только Шмитт, показала, что в две руки этим заниматься очень неудобно. Собирались образцы с возвышений, низин, откалывались куски камней, был обнаружен также уникальный оранжевый грунт, проба которого также была взята с поверхности и трубкой пробоотборником - в колонке обнаружилось, что глубже в этом месте грунт имеет очень темный, почти черный цвет. В этой же экспедиции на третий день был в числе прочего отобран и камень (кусок базальта весом 8,1 кг), который стал единственным, который разрешено трогать руками всем желающим. Всего в эту миссию было доставлено на Землю 110,5 кг лунного грунта.
Итого, отвечая на данный вопрос:
1. Насколько глубоко американцы копали Луну, чтобы получить образцы грунта?
Максимальная глубина забора грунта миссиями "Аполлон" составила 3,2 метра. В основном образцы собирались с поверхности.
2. Чем копали?
"Копали" различными специальными инструментами, в том числе совками-граблями с контейнерами, трубками-пробоотборниками, сверлами для бурения скважин составными секциями по 40-60 см.
3. Тяжело было?
Судя по тому, что проблемы с бурением из-за высокой твердости грунта были во всех трех последних миссиях - можно предположить, что бурить было тяжело. И не менее тяжело извлекать колонки с образцами, с этим тоже были проблемы.
4. Кто именно копал?
По хронологии, сбором лунных образцов занимались:
Нил Армстронг и Эдвин Олдрин ("Аполлон-11")
Чарльз Конрад и Алан Бин ("Аполлон-12)
Алан Шеппард и Эдгар Митчелл ("Аполлон-14")
Джеймс Ирвин и Дэвид Скотт ("Аполлон-15")
Джон Янг и Чарльз Дьюк ("Аполлон-16")
Юджин Сернан и Харрисон Шмитт ("Аполлон-17")