Да вот как случилась Троянская война (где-то XIII век до нашей эры) - примерно с тех пор и правила этого дела существуют.
Чтобы, значит, мечом по башке правильно рубить, как Аякс Теламонид - аж до седла.
Ну а если вы про спортивное фехтование интересуетесь, то я полагаю, что на Олимпийских Играх 1894 года, где фехтовали на рапирах, какие-никакие правила уже должны были существовать.
И потом они, разумеется, постоянно изменялись и уточнялись.
Причем довольно часто - для примера могу сказать, что когда я держал в руке шпагу, правила заметно отличались от тех, что сейчас.
А было это не так уж и давно.
Поэтому ваш вопрос требует уточнения: а какая именно редакция правил вас интересует?
И, что немаловажно, в каком именно виде фехтования?
Поскольку они очень отличаются (по чести сказать, кроме шпаги, настоящего честного фехтования уже и не осталось).
Если речь о действующей редакции, то в России работают правила, утверждённые Минспортом в 2016 году, а потом в них ещё вносились изменения - дважды в 2017-м и один раз в 2019-м.
Вы это желали узнать?