Во все времена, у всех народов были кшатрии, люди войны, т.е те, кто лучше всего в жизни умел воевать, сражаться. К этой касте или сословию можно отнести и богатырей, и казаков.
Во время войны они были главной надеждой, потому что мирное время проводили в совершенствовании своих ратных умений. И тут был возникал один нюанс, который тоже объединял казаков и богатырей. Кто должен был содержать этих вооруженных людей в мирное время. Меньшая часть из них финансировалась "из бюджета". Княжеские дружины, казачьи войска русских царей, реестровые казаки польских королей обеспечивались государством, за это они были обязаны "повышать боеготовность" и выполнять полицейские функции внутренних войск.
Но бюджетного финансирования хватало не всем, оставшиеся без довольствия кшатрии запаса становились наемниками зарубежных стран, либо кормились бандитизмом. В теории они могли бы просто "пахать и сеять", но не все из них считали такие занятия достойными воина. Кстати, то казачье восстание, которое Гоголь описывает в "Тарасе Бульбе" и было связано с этим моментом. Польский король Владислав IV настоятельно требовал от сосредоточенных в Запорожье нереестровых (т.е. не состоящих на королевской службе) казаков плотнее заняться земледелием. А не рассчитывать на то, что добытого разбоем и участием в войнах других стран в качестве наемников хватит на жизнь их семей. Что плучилось в итоге, описано у Гоголя.