Эстония- это развитая европейская страна.
Уровень преступности там в разы меньше, чем в России. Но все же разные истроии случаются, при желании можно найти приключения.
Ну а в целом, я езжу в Эстонию несколько раз в год, путешествовала и на авто, и на автобусе, и на велосипеде.
Никаких происшествий.
Местное население достаточно адекватное, многие знают русский и готовы помочь.
Во всяком случае, если Вы спросите дорогу на русском или английском, никто в Вас не плюнет и не туда не пошлёт.
Я ж говорю- цивилизованная европейская страна.
Порядка на дороге тоже больше, чем в России: пешеходам уступают всегда, даже там где нет пешеходных переходов.
Никто специально не подрезает и не сигналит, как сумасшедший.
Если Вы ведёте себя адекватно и вежливо и с Вами будут также.
Впрочем, это правило работает везде в цивилизованном обществе.