Понятие "глагол" в современном языкознании неоднозначно: часть учёных считает, что к ним нужно относить не только прямые, "натуральные"глаголы<wbr />, но и причастия и деепричастия, т.к. они имеют глагольные признаки.
В школьной практике обычно указанные части речи трактуются как самостоятельные.
Способ образования сложных слов с использованием на первом месте глагольного компонента, называется в лингвистике лексико-синтаксическим, или сращением. При нём сочетание сливается в одно целое без усечения основ, без соединительных гласных.
Замечу, что подобных слов довольно мало. Среди них, например, такие: вертихвостка, горихвостка, горицвет, Д(д)ержиморда (литературный персонаж), Мойдодыр, не-тронь-меня (растение, исключение в написании), перекати-поле (исключение в написании), скопидом, сорвиголова.