Штамп могут ставить в двух случаях - при выезде из страны и при вьезде. Таким образом, поездка туда-обратно сопровождается четырьмя штампами. Однако есть исключения - в США, например, вам поставят штамп в паспорт при вьезде, но никто не будет штамповать его при выезде, это просто не принято. Другой пример - если вы путешествуете по Европе, то никакого паспортного контроля на границе вообще не будет, и из одной страны в другую вы будете попадать вообще без каких-либо отметок в документах.
Отсутствие штампика, как правило, не влечет за собой никаких последствий, в большинстве случаев на это можно вообще не обращать внимания. Однако в некоторых редких случаях - например, при выдаче новой визы, или при подсчете длительности вашего пребывания в какой-то конкретной стране (допустим, по вопросам, свящанным с налоговым резидентством) - это может оказаться критичным. Как правило, люди, для которых это важно, следят за постановкой штампиков в паспорт особо тщательно, и не допускают ошибок. Мне, например, несколько раз требовалась отметка швейцарских пограничников при вьезде в страну на автомобиле - обычно там на пограничном пункте в паспорт просто заглядывают и возвращают его всм обратно, так что о штампике каждый раз приходилось просить отдельно.
В любом случае, если штампик по чьему-то недосмотру отсутствует, а подтвердить даты пребывания в стране вам позарез нужно, используйте другие подтверждающие документы - билеты на самолет, посадочные талоны, счета из гостиниц, договор на аренду автомобиля, любые кассовые чеки из магазинов и ресторанов, выписки с операций по банковским картам. Помните, что отсутствие штампа никто не может поставить вам в вину - вы его сами не ставите, поэтому это не ваша ответственность.