При помощи динамометра находим силу тяжести F.
При помощи мензурки находим объем V
m=F/g=po*V po=F/(g*V)
Только сила в ньютонах а объем в метрах кубических.
================
Второй способ (большущее ведро без делений)
Взвешиваем в воздухе F1
Взвешиваем в воде F2 (если удастся утопить полностью, иначе тело будет плавать и F2=0)
F1-F2=po2*g*V ро2 - плотность воды
V=(F1-F2)/(po2*g)
po1=F1*po2*g/(F1-F2)