Так как правду говорит только один человек а Саша и Юра оба заявляют, что невиновны, то один из них лжёт, то есть украл велосипед.
Но если Коля сказал правду, то опять-таки получается, что правду сказали двое - он и Юра, а это противоречит условию. Поэтому Коля тоже сказал неправду, а это значит, что велосипед украл Юра.