Семья - это всегда люди, через которых можно повлиять на разведчика / шпиона. Да, начиная с банального шантажа их жизнями, здоровьем. Но ведь это только самое очевидное. Перевербовав жену разведчика, можно ему давать неправдивую информацию, выведывать у него какие-то данные. А можно исподволь его перевербовать, постепенно меняя картину мира (если любимый человек, будь то муж, жена, ребенок, близкий родственник, друг) постоянно тебя в чем-то ненавязчиво убеждает, ты всегда рискуешь постепенно в это начать верить.
Кроме того, семья - это повод куда-то не поехать, где-то не очень задержаться, думать не о деле, а о происходящем с твоими близкими. То, что вы упомянули об интимных отношениях ради достижения цели - тоже будет приносить моральное неудовлетворение, если осознаешь, что еще и изменяешь кому-то любимому. Так что семья - это связи, которые делают тебя в чем-то менее свободным, а для работы, где нужна свобода, это не очень хорошо.
Что до законодательного запрета - не думаю, что такое возможно. На каком основании можно ограничивать разведчика в конституционных правах? Иное дело, ему все пояснят на словах, он примет оптимальность такого выбора на период работы.