Никаких, насколько мне известно.
Земля же началась не совсем с "глыбы астероидов" (что стилистически неграмотно: глыба - это какой-то один большой камень, а если их много - то это груда, а не глыба), а - вместе с астероидами. Ну вот по мере сжатия того облака пыли и газа, которое потом стало Солнечной системой, облака пыли тоже сжималсь "локально" и в процессе такого гравитационного сжатия какие-то локальные неоднородности "побороли" соседние неоднородности, стянувшись в компактные образования в виде отдельных планет. А законы небесной механики распределили их по определённых орбитам через явление резонансов.
Астероиды же - недосформировавшаяся планета. Там просто не хватило строматериала на полноценную планету - Юпитер всё заныкал себе.
Вулканы и нефть - это уже сильно потом.
Наличие вулканов связано с энерговыделением в земном ядре. Что там является причиной - бог весть, но, судя по всему, это радиоактивный распад долгоживущих изотопов урана и тория. Поток тепла приводит к расплавлению вещества (мантии), и там, где для этого возникают условия (какие-то неоднородности земной коры, разломы и прочее...), расплавленное вещество вырывается наружу.
Нефть - вообще отдельное дело. Нефть имеет органическое происхождение, то есть является рузультатом жизнедеятельности каких-то организмов. И поэтому с происхождением Земли как планеты не связана абсолютно.
Отдельно про воду. Есть две гипотезы происхождения воды. Одна - да, кометная. Хотя этих комет Земля должна была насобирать до... до фига. Вторая - вулканическая. Согласно этой гипотезе, вода на поверхности появилась из недр Земли, вместе с лавой, извергаемой вулканами. Водорода и кислорода в исходном веществе, из которого сформировалась Земля, было вполне достаточно для того, чтоб получилось вот столько воды (кстати, по сравнению со всей массой Земли это сущие копейки).