Впервые я услышала это слово из уст Николая Цискаридзе, возглавляющего сейчас Академию русского балета им. А. Я. Вагановой. Он рассказывал о первой встрече с одним из своих учеников : был такой несклёпистый...
Из контекста было понятно, что Николай Максимович имеет в виду,что ученик был неловкий, но захотелось убедиться.
Думалось, что это будет что-то о несуразном, нелепом.
Но!
Верный помощник- словарь Ожегова подсказал, что несклёпистый- это неуклюжий, нескладный.
Но вот каково происхождение этого слова- я не нашла. Идет ассоциация с чем-то "недотёпистым", недотёпой. Но я боюсь ошибаться.
В очередной раз убеждаюсь, как богат и разнообразен наш язык.