Запишем закон гармонических колебаний в общем виде:
x = A*cos (w*t)
A = 0,4
w = 5π
T = 2π / w
T = 2π / 5π = 0,4с
От положения центра тяжести (центра масс) и площади опоры тела.
Чем ниже центр тяжести и больше площадь, тем тело более устойчивее.
===================