Лежа на горячем песке,мы слушали шум волн.
Мы - подлежащее, слушали - сказуемое, шум волн - дополнение, лежа на горячем песке - это деепричастный оборот, который в данном предложении выражен обстоятельством.
Безударная гласная в корне слова, проверяемая подбором однокренного слова, где эта гласная находится уже под ударением
м?ря-мОре