Сначала немного этимологии. Слово "Бульвар" происходит от французского слова *boulevard*, которое в свою очередь происходит от немецкого "bollwerk" и старо-голландского "bolwerk", которое означает укрепление, в частности, земляной вал.
В Средние века города окружались крепостными земляными валами. Москва - не исключение. С развитием военного искусства (появлением мощных пушек), а также разрастанием городов земляные вали срывались, и на их месте разбивали зелёные аллеи, которые по инерции также стали называть "бульварами". Обычно широкая аллея размещается между полос дороги и служит для гуляний публики. Также бульвары стали появляться на набережных рек, моря. Что характерно, укрепление берега, причала также называется в Голландии bolwerk (есть даже такой термин: больверк - устройство, препятствующее оползанию берега).
История Московских бульваров такая.
В XVIII веке стены Белого города были разобраны, земляные рвы срыты, и на их месте были заложены зелёные бульвары. Поскольку границы Белого города образовывали как бы кольцо, то и получилось Бульварное кольцо. На самом деле это не совсем кольцо, а подкова, которая упирается в Москва-реку. В Замоскворечье оно не продолжается.
Длина Бульварного кольца примерно 9 км. В него входят такие бульвары:
- Гоголевский бульвар
- Никитский бульвар
- Петровский бульвар
- Покровский бульвар
- Рождественскй бульвар
- Сретенский бульвар
- Страстной бульвар
- Тверской бульвар
- Чистопрудный бульвар
- Яузский бульвар
Бульварное кольцо есть во многих городах Европы (Париж, Вена, Рига и др.). В Париже даже 2 бульварных кольца (на самом деле - дуги): Большие бульвары и Внешние бульвары.
В России есть Бульварное кольцо в Краснодаре (где ещё, не знаю), на Украине - в Одессе.